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Marina Limeira

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Robótica ★

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Matemática

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Eventos!

          
// quando o documento estiver pronto
document.on("ready", function(){
  // faça alguma coisa legal
});

$\sqrt{(4 - 3)^2 +(5 - 6)^2 + (0 - 5)^2}$

          
var vector = require('vektor').vector, u, v;

// cria um novo vetor u, onde x = 4, y = 5 e z = 0
u = new v(4, 5, 0);
// cria um novo vetor v, onde x = 3, y = 6 e z = 5
v = new v(3, 6, 5);

// retorna a distância de u para v
u.distanceFrom(v);

node serialport

"I would actually apply the theory of increasing developer happiness from Ruby as the reason to use node.js for building robot PROTOTYPES. It is lightweight, simple, and easy to make complex reactionary systems with little effort."

- Chris Williams 
          
// quando for detectado algum movimento na sala de estar
$("livingroom").bind("motion", function() {

  // encontre todas as luzes e defina o brilho como 75%
  $(this).find("lights").brightness("75%");
});

github.com/rwaldron/johnny-five/

Ou seja,

Arduino
Componentes Eletrônicos
Johnny-Five

          
var five = require("johnny-five"), led;

// quando a placa estiver pronta
five.Board().on("ready", function() {

  //crie um novo objeto do tipo Led
  led = new five.Led(13);

  // mande o Led piscar
  led.blink(500);
});

blink.js

          
// variável led com valor 13
int led = 13;

// configuração das portas do Arduino com a porta 13 sendo saída
void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// equivalente a função main
void loop() {
  // envia sinal de "ligado" para a porta 13
  digitalWrite(led, HIGH);
  // espera 500ms
  delay(500);
  // envia sinal de "desligado" para a porta 13
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(500);
}

blink.c

DEMO

          
var five = require("johnny-five"), rgb, index, rainbow;

// quando a placa estiver pronta
five.Board().on("ready", function() {
  // crie um novo objeto do tipo Led nas portas 6, 5 e 3
  rgb = new five.Led.RGB({pins: [6, 5, 3], isAnode: true});

  index = 0;
  // array que contem as cores do Led
  rainbow = ["red", "orangered", "yellow", "seagreen",
                 "#2196F3", "royalblue", "rebeccapurple"];

  // em um loop que se repete a cada 600ms, faça
  this.loop(600, function() {
    if (index + 1 === rainbow.length) {
      index = 0;
    }
    // defina a cor do Led como a cor da posição atual do array
    rgb.color(rainbow[index++]);
  });
});

build-checker

Só posso acender Led?

E agora?

johnny-five.io

Obrigada!

@marinalimeira_